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Um die Servos zu bewegen während auch andere Aufgaben von Nino erledigt werden, habe ich einen 2 x Arduino NANO in Verbindung mit einem Servo Breakouts von SunFounder und ein Servo Breakout von Adafruit verwendet. Es sind absichtlich 2 Servo Shields da sich die Servos mit unterschiedlicher Bauart nicht ordentlich mit einem Shield betrieben ließen.

 


Schaltplan 16 Channel Servo Breakout von Adafruit

Hier der Aufbau des Servo Breakouts. Es hat mich Stunden gekostet, um alles richtig zum Laufen zu bewegen.

Beim Aufbau ist zwingend darauf zu achten, dass KEINE metallische Verbindung zwischen den Servos bestehen. Anderen Falls finden die Servos die Positionen meist nicht richtig und zappeln wild herum!!

 

 

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