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Das ist Nino

Zu Beginn war schnell klar, dass ein "richtiger" Roboter nicht mit einem Arduino-Board machbar ist. Das liegt daran, dass ein Board ja nur eine Aufgabe nach der anderen abarbeiten kann.
Deshalb besteht Nino aus mehreren Arduino-Board:
  • Hirn
    hier werden die Sprachanweisungen gehört und die Anweisungen mittels der seriellen Schnittstelle an die anderen Boards weiterleitet
  • Augen
    Die Augen bestehen aus 2 8 Bit NeoPixel Ringen
  • Ohren
  • Herz
    Das Herz besteht aus einem 8Bit NeoPixel Ring
  • Arme
  • Die Arme werden mit 6 Micro Servos Bewegt
  • Der Kopf wird mit 3 Standard Servos in 3 Achsen bewegt
  • Fahrwerk

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